豐田海拉克斯皮卡的安全配置較為豐富。

它標配了一系列主動安全系統，包括自動緊急制動（AEB）、碰撞預警、行人監測、日間騎行者監測、自適應巡航、帶輔助的車道偏離預警和道路標志識別。

此外，最低配的 Workmate 車型還標配了 4.2 英寸的多媒體大屏。4S 汽車官網對其安全配備進行調整，新增了 BSM 盲點偵測警示系統以及 RCTA 后方車側警示系統。

還有碰撞預警系統、ACC 自適應巡航和車道偏離警報等配置。

車輛配備了 SRS 駕駛員安全氣囊、SRS 前排乘客安全氣囊和 SRS 膝部安全氣囊（駕駛員座椅）。

車架結構高剛度，大橫梁和強化側軌有優異的耐久性和操控性能。在濕滑路面剎車或突然剎車時，ABS 有助于防止車輪鎖死，EBD 可優化制動力分配。高完整性機艙和前皺褶區能在碰撞時吸收沖擊能量。

總之，豐田海拉克斯皮卡的安全配置為駕駛者和乘客提供了可靠的保障。