奔馳烏尼莫克房車的內部空間因車型不同而有所差異。

比如烏尼莫克 U4000 房車，車長 5965mm，車寬 2510mm，車高 3660mm，軸距為 3850mm，車內空間充足。車內可容納 2 - 6 人，前部有 1 個雙人床，尺寸為 1950×1200mm，由座椅區形成。中部為衛生間和儲物空間，還有標準廚房。后部為 2 個單人床，寬度為 700 毫米。

再如探險者 XPR440 房車，后部布置了一張雙人床，下方是一個尺寸可觀的儲物柜。雙人床前方布置了櫥柜以及爐灶，櫥柜下方包括冰箱和普通的儲物柜。一側有一個小型的餐桌和沙發，方艙入口處布置了洗手間和淋浴室，內部還有一臺小型的洗衣機。

還有烏尼莫克 U435 越野房車，后部箱體長度是 3.9 米。前部是上下鋪設計，尺寸為 2000×900mm。中部為衛生間，后部為對坐卡座和廚房。卡座也是可以拼成一張床的，尺寸為 1900×1300mm。

總之，奔馳烏尼莫克房車內部空間設計合理，能較好滿足使用者的需求。