豐田皮卡海拉克斯的安全配置較為豐富。

2020 款海拉克斯標配了一系列主動安全配置，包括自動緊急制動（AEB）、碰撞預警、行人監測、日間騎行者監測、自適應巡航、帶輔助的車道偏離預警和道路標志識別。

最低配的 Workmate 車型還標配了 4.2 英寸的多媒體大屏。

2022 年進口的海拉克斯皮卡搭載了多項主動安全配置，如智能防碰撞系統、自適應巡航、車道偏離預警、盲點監測等。

4S 汽車近日對豐田海拉克斯進行調整，新增了 BSM 盲點偵測警示系統以及 RCTA 后方車側警示系統。

此外，海拉克斯還配備了諸如 ABS、EBD、BA、VSC、TRC、HAC、DAC 等常規安全配置，同時還有 7 個安全氣囊，包括前排雙氣囊、前排側氣囊、側氣簾和駕駛員膝部氣囊。

這些安全配置為駕駛者提供了全方位的保護，提升了行車的安全性。