豐田皮卡海拉克斯的內部空間較為寬敞。

從多個方面來看，其內部空間都能滿足不同需求。

首先，車內配備了豪華真皮座椅和舒適的調節系統，為駕乘者提供了足夠的活動和伸展空間。

其次，像知名改裝品牌 Carryboy 將海拉克斯 Champ 改裝成的豪華露營車，設有可依照不同需求進行多功能用途的大面積貨斗平臺，車艙內部以木質飾材、白色內飾與室內照明營造出豪華明亮的舒適氛圍，并具備折疊桌和長椅的起居室，前端還有帶有天窗的臥房，這足以說明其內部空間具有較大的可變性和寬敞度。

再者，以豐田海拉克斯皮卡底盤改裝的房車為例，雖然皮卡房車的整體空間不是特別寬敞，但也合理規劃了會客區、廚房、洗手間、額頭大床等功能區，能夠滿足基本的生活需求。

此外，全新豐田海拉克斯皮卡的內飾方面表現出色，精致的中控臺設計、舒適的座椅以及人性化的操作布局，加上寬敞的車內空間，無論是駕駛者還是乘客，都能享受到舒適的乘坐體驗。

總之，豐田皮卡海拉克斯的內部空間在皮卡車型中表現較為出色，可以滿足用戶多樣化的需求。