自動駕駛 L4 與 L3 的關鍵區別在于，L3 是部分自動駕駛，特定條件下自動控制車輛，但某些情況仍需人類駕駛員干預；L4 則是高度自動駕駛，在多數情況下可完全自主駕駛，無需人類介入。L3 雖能自動控制加速、剎車及轉向等操作，不過像在復雜路況或系統故障時，駕駛員得隨時準備接管。而 L4 具備更強的環境感知與決策能力，基本能獨立應對各種狀況，極大減少了對人類駕駛的依賴 。

從責任劃分來看，兩者也存在明顯差異。在 L3 階段，當系統處于接管狀態時，如果發生事故，車企需要承擔相應責任。然而，若駕駛員聽到系統發出的接管警報后，沒有及時接手車輛，那么責任就會歸到駕駛員身上。這就要求駕駛員即便在系統自動駕駛時，也不能完全放松警惕。

反觀 L4，在允許運行的區域內，一旦出現任何事故，責任都由運營方負責。這意味著乘客無需擔心駕駛過程中的責任問題，因為車輛運營方承擔了全部責任，真正實現了讓乘客如同坐在由專業司機駕駛的車上一般安心。

技術門檻方面，L3 和 L4 也有不同要求。L3 除了需要攝像頭、毫米波雷達這些基礎配置外，還需要增加激光雷達和運算能力更強的芯片，以應對更復雜的路況和場景。而 L4 對技術的要求更為嚴苛，不僅需要多顆激光雷達來構建精確的環境模型，還依賴高精地圖、5G 網絡以及云計算的支持，以此確保車輛在各種復雜環境下都能準確感知、快速決策并安全行駛。

綜上所述，自動駕駛 L4 與 L3 在自動駕駛程度、責任劃分和技術門檻等方面都有顯著區別。L3 是邁向高度自動駕駛的重要一步，而 L4 則代表著自動駕駛技術更高級的發展方向，盡管目前 L4 尚未廣泛應用，但隨著技術的不斷進步，其有望為未來出行帶來更多便利與變革 。