豐田諾亞內部空間寬敞且利用率高。它車身長 4695mm，軸距 2850mm，車內長度達 2930mm，較小的發動機艙占比為車內爭取更多空間。多樣座椅布局，有 8 座與 7 座可選，七座車型第二排座位前后可調整 810mm 之多。尾門開口方正，最窄處寬 1100mm，地臺高 360mm，座椅能靈活放倒。此外，車內多達 16 處儲物空間，為出行增添便利。

在座椅布局方面，豐田諾亞提供了靈活的選擇。8座的2+3+3布局，能滿足大家庭出行的需求，三排座椅合理分配空間，即便是成年人坐在第三排，也不會有過于局促的感受，每個人都能獲得足夠的伸展空間。而7座的2+2+3布局，第二排配備的兩張獨立商務椅，乘坐起來寬敞又舒適，給乘客帶來了豪華般的享受。并且，七座車型的第二排座位前后調整距離相當可觀，達到了810mm，這不僅方便了第三排乘員進出，還能根據實際需求靈活調整乘坐空間。

豐田諾亞的后備廂設計也十分貼心。正方形的尾門開口，最窄處寬度為1100mm，地臺高度僅360mm，這樣的設計使得大件物品的裝卸變得輕松便捷。配合座椅可靈活放倒調整的功能，像是自行車等較大的物件都能輕松放置。即使在不放倒座椅的情況下，設有層板的后備廂也能提供104升的載物空間。

車內的儲物空間同樣值得稱贊，多達16處的儲物位置，分布在車內各個角落，無論是小物件還是常用物品，都能找到合適的存放之處。第二排座椅還配備了掛鉤、可折疊桌板等貼心設計，進一步提升了車內空間的實用性。

總之，豐田諾亞在有限的車身尺寸內，通過巧妙的設計和布局，實現了寬敞的乘坐空間、靈活多變的儲物空間，為用戶帶來了舒適且便捷的出行體驗，無論是日常家用還是長途旅行，都能輕松應對 。