豐田氫能源技術的成本比較高。

以豐田 Mirai 為例，其在不同地區的成本有所差異。在日本，補貼后的價格約為人民幣 35.71 萬元；在中國，標準版售價 74.8 萬元，高配版 75.1 萬元。

從使用成本看，每公里成本不到 2 毛，但這是在有補貼的情況下。在加州，駕駛豐田 Mirai 的成本幾乎是特斯拉同類電池電動汽車的 14 倍。比如加滿一輛 5.6 公斤的豐田 Mirai 儲氫罐要花費 201.60 美元，每英里約 0.50 美元，而特斯拉 Model 3 每英里成本約 0.036 美元。

制氫方面，電解水制氫 1 公斤約需電費 20 元以上，5.6 公斤氫氣制氫階段費用約 188 元。氫氣運輸成本也高，每公斤運輸成本在 25 元以上，5.6 公斤就是 140 元。綜合算下來，豐田氫燃料電池車行駛 575 公里至少需要 328 元成本，每公里約 0.57 元。

此外，氫能源的基礎配套也面臨諸多難題。氫氣儲存對設備和技術要求高，具有滲透性，需特殊措施防泄漏和保障安全，且氫氣生產地點受限，世界范圍內氫氣輸送管道短。

同時，綠電生產綠氫價格比灰氫高兩三倍，終端使用綠氫技術成本高，燃料電池和氫氣罐的汽車成本比化石燃料汽車高至少 1.5 到 2 倍。

在能量損失方面，綠氫價值鏈各環節都有大量能量損失，如電解制氫約 30 - 35%，氫轉化為其他載體可能有 13 - 25%，運輸需輸入其他能源約 10 - 12%，燃料電池使用氫能額外導致 40 - 50%。

盡管面臨諸多挑戰，但豐田未放棄，今年 Mirai 銷量仍有增長。