二手車評估公司的評估流程主要包括以下幾個步驟：

1. 接受委托

- 明確評估對象及其基本情況，如二手車類別、名稱、型號、生產廠家、使用燃料種類、出廠日期、初次注冊登記日期、已使用年限、行駛里程、來歷、車籍、使用性質、證件稅費、事故情況、現時技術狀況、大修情況、選裝件情況等。

- 簽訂二手車鑒定評估委托書，擬定鑒定評估方案，包括評估目的、對象和范圍、基準日、人員安排、工作計劃、程序、方法及具體步驟等，下發作業表開展評估工作。

2. 核查證件

- 查驗機動車來歷憑證，包括全國統一的機動車銷售發票、二手車銷售發票，以及法院調解書、裁定書、判決書、公證書、權益轉讓證明、沒收走私汽車證明書、協助執行通知書、調撥證明等。

- 檢查機動車行駛證的真偽。

- 查看機動車登記證書、號牌、道路運輸證、機動車安全技術檢驗合格標志等。

3. 核查稅費

- 核查養路費、車輛購置稅完稅證明、車船稅等。

- 檢查保險單和保險證上所保險的險種和保險期限，確認被保險人與車主是否一致。

4. 車輛拍照

- 選擇地勢平坦、光線好的開闊地帶拍照，畫質要清晰，能看清車牌號、二手車輪廓等，采用平拍方式，與待拍車輛的左前側呈 45°方向拍攝。

5. 車況檢測

- 檢查證件，查看漆面，重點檢查發動機、水箱、車輛底盤等可疑部位，檢查內飾以排除泡水、火燒、調表嫌疑，檢查各類油水及易損件，檢查輪胎、剎車片。

6. 撰寫二手車鑒定評估報告

- 報告應包含鑒定評估依據、目的、范圍和基準時間、前提、結論。要依照客觀、公正、實事求是的原則獨立撰寫，如實反映評估工作情況。

- 報告應有委托單位（或個人）的名稱，二手車鑒定評估機構的名稱和印章，法人代表或其委托人和二手車鑒定評估師的簽字，以及提供報告的日期。

- 要寫明評估基準日，不得隨意更改。采用基準日的稅率、費率、利率和價格標準。

- 應說明估價目的、方位、二手車狀態和產權歸屬，遵循的原則和依據的法律法規，簡述鑒定估價過程和采用的評估方法。

- 要有明確的鑒定估算價值結果，包括成新率、原值、重置價值、評估價值等，并附齊全的附件說明。