豐田威馳的外觀設計有不少獨特之處。

前臉部分，進氣格柵多采用 V 型造型，顯得簡潔大方，搭配圓潤可愛的頭燈，提升了檔次感。

車身側面，線條清秀，搭配大尺寸厚壁輪胎，造型十分簡約。

車尾設計穩重，尾燈敦實，獨特的排氣管造型也為其增色不少。

新一代威馳的前臉更加飽滿，發動機蓋增加突起線條，頗具肌肉感，兩側犀利的車燈很有精神。

車身側面，保留了豐田獨到的造型，前端 15 直徑前輪突出了威馳的特色。

車尾部分，行李廂蓋與包圍比例合理，賦予簡約的視覺重心，修長的后尾燈與前日間燈相互呼應。

全新威馳的整體外觀造型精致、動感，如大尺寸進氣中網與凱美瑞相似，內部大量黑色橫向格柵提升了辨識度。

兩側扁平犀利的大燈組，通過貫穿式黑色裝飾條相連，拓寬了視覺寬度。前唇突出，加上側進氣口營造出三段式設計效果。

車身側面，平直腰線貫穿前后，輪眉和側裙處線條硬朗，展現力量感，多幅式運動輪圈更顯時尚。

B/C 柱和車窗裝飾條黑化處理，C 柱處的小窗增添時尚大氣感。

車尾部分，突出的尾翼，黑化處理的尾燈通過黑色裝飾條相連形成貫穿式設計，下方包圍和側進氣口營造出分段式視覺效果，富有層次感。