皮卡越野房車的保險費用不是一個固定的數字，會受到多種因素的影響。

交強險方面，6座以下是950元，6座及以上是1100元。但第二年的費用會根據第一年的出險次數有所變化，出險次數少會下浮，連續三年及以上未出險最多下浮30%；出險次數多則會上浮。

商業險方面，大概在三千到四千塊左右，具體取決于您選擇的險種。比如車損險、第三者責任險等。而且第二年的價格也與頭一年的出險次數相關，出險多可能會多交幾百塊。

如果是58萬元的依維柯自行式C型房車，購買機動車損失險、第三者責任險、全車盜搶損失險、整車核載6人的人身險、房車自燃損失險、玻璃單獨破碎險、新增設備損失險等，加上1100元的交強險，總共約12600.3元。

但保險公司內部各項金額算法復雜，具體費用還需根據您的車輛情況和保險公司報價確定。

總之，皮卡越野房車的保險費用需綜合多方面因素來計算，建議您聯系保險公司，提供詳細車輛信息獲取準確報價。