二手車過戶委托書一般具有不可撤銷性。

在法律規定和實際操作中，委托人不得以任何理由隨意反悔委托事項。

例如，在委托書中明確約定了受委托人的權限和委托期限，且受委托人在授權范圍內從事的行為和簽署的文書，委托人均予以確認，其法律后果由委托人承擔。

但也存在特殊情況，比如委托書的出具存在嚴重違反法律法規、背離客觀事實的情形，或者公證機關在辦理公證業務中出現程序性失誤，公證書內容與現行法律規定相抵觸等，那么公證機構有權依據法定程序予以撤銷。

此外，如果委托事項的利益相關方認為委托書存在錯誤，自知曉或應當知曉之日起一年內向相關機構提交復查申請，經復查證實確有錯誤，可提出撤銷或更正的請求。

在委托書尚未正式出具之前，委托人有權撤回申請，但對于已受理的，可能仍需支付一定手續費。

總之，正常情況下二手車過戶委托書不能撤銷，除非存在特定的法定情形。