豐田最小微型車是豐田 Aygo，其排量為 1.0 升。

這款車采用 1.0 升三缸自然吸氣發動機，匹配六速手動變速箱或五速自動變速箱。發動機在 2000 轉工作時可以輸出 85 牛米的扭矩，最大輸出功率為 53 千瓦，最大扭矩為 93 牛米。在 6000 轉/分時輸出 71 馬力的最大功率，3600 轉/分爆發 94Nm 的峰值扭矩。

這款發動機雖然動力不強，只能用于日常代步，但有著不少優點。比如油耗非常經濟，新款百公里油耗為 4.1 升，節能版車型百公里油耗為 3.8 升。它使用汽油作為燃料，可以使用 92 號燃料，使用成本低。發動機還匹配自動啟停功能，進一步提升燃油經濟性。而且這臺發動機歷史悠久，技術成熟。雖然是三缸發動機，但經過多次優化，在公里數較長后的抖動問題得到了一定改善。

豐田 Aygo 基于 TNGA 架構 GA-B 平臺打造，雖然車身小巧，但在駕駛靈活性方面表現出色。轉彎半徑只有 4.7 米，在狹窄街道駕駛更容易。

車內空間方面，Aygo X 版本車身寬度增加了 125 毫米，車高增加了 50 毫米，前排肩部空間增加了 45 毫米。后備箱容積也有所增加，能滿足基本出行的行李需求。

車內還提供了不少個性化配置，比如車頂軟敞篷、與 JBL 合作開發的音響等。

安全方面，基于 TNGA 架構，車架剛度有保障，標配了 TSS 豐田安全套裝，安全配置豐富。