AUDI E 系列有不少獨特的設計元素。

外觀方面，奧迪 e-tron S 輪眉更寬，搭配大尺寸輪轂和醒目的黃色卡鉗，還有流暢的轎跑造型。奧迪 e-tron GT 保留轎跑運動元素，加入空氣動力學技術，車前側碳纖維部件切口能引導空氣分流，碳纖維復合材料車頂降低上部重量和重心，全封閉式底盤和可調節后擾流板提升空氣動力和操控穩定性。前臉延續奧迪家族經典造型，進氣格柵與大燈組相連，車身線條流暢，大溜背造型美觀，有多種車身配色。奧迪 e-tron 2021 款 50 quattro 豪華型前臉簡約大氣，直瀑式中網精致，大燈設計精美，車側線條順暢，車尾時尚，輪圈大氣。AUDI E 概念車將極簡主義設計與最大功能性相結合，有前后面板上的全寬燈帶、外擴的輪拱、隱藏的車門把手，以及新的 AUDI 徽標。AUDI E 在流線型獵裝車設計基礎上，融入新能源元素，車身線條優雅順暢，溜背式設計沉穩，夸張的前照燈與燈帶設計，以及封閉式格柵彰顯前衛身份。

內飾方面，奧迪 e-tron S 采用帶有“S”標識的運動型多功能方向盤，座椅用 Alcantara+皮革材質組合，配有菱形紋路和“S”徽章。奧迪 e-tron GT 內飾豪華且科技感強，中控臺簡潔。AUDI E 概念車配備大型曲面 4K 觸摸屏，集成數字側視鏡，由 AUDI OS 操作系統驅動，支持基于面部識別的應用程序和個性化功能，還支持 AI 功能。AUDI E 車內有超大尺寸的三聯屏，富有質感的實木板材融入其中，儀表盤和中控臺設計簡潔有層次，曲面觸控式的 AUDI 全景顯示屏提供直觀信息，數字外后視鏡集成其中，座椅優雅舒適，車內燈光也是亮點。

總之，Audi E 系列在設計上追求美學與功能的統一，給用戶帶來極致體驗。