當車輛出現“檢修車輛穩定性控制”提示，ESP 燈亮且 ABS 燈不亮，經電腦檢測顯示“與方向盤角度傳感器模塊失去通訊”時，可能就需要更換方向盤轉角傳感器。更換時，要先放掉身上靜電，接著通過特定操作拆下氣囊、氣囊線、多功能方向盤連接線束插頭、方向盤等部件，之后拆除裝飾罩和游絲固定螺絲取下游絲總成，找到并更換通過塑料卡子固定在游絲總成上的傳感器，過程中要留意游絲旋轉范圍。

首先是準備工作，確定要更換的配件為方向盤角度傳感器，同時準備好新的傳感器以及所需的工具，例如螺絲刀等，還可以查閱車輛的維修手冊，了解具體細節。

接著進行安全操作，在拆卸氣囊前，必須放掉身上靜電，防止靜電對車輛電子元件造成損壞，比如摸摸金屬門栓即可。然后將方向盤順時針轉到 90 度，使用螺絲刀伸進背面孔中，小心地撥開氣囊卡扣。這個過程要注意觀察氣囊的彈簧結構等，避免造成不必要的損傷。之后回正方向盤，熄火并拔出鑰匙，輕輕轉動方向盤，讓方向盤鎖鎖住。

隨后進入拆卸環節，先拆下氣囊線，卡扣通常一黃一藍，接著拔下多功能方向盤連接線束插頭，再擰松并移除方向盤中心螺絲，從而取下方向盤。下一步是拆裝飾罩，將方向盤調節到最高和最低位置，便于操作，拆下游絲固定螺絲，注意定位槽，取下游絲總成。在游絲總成下部，能看到通過塑料卡子卡在上面的方向盤角度傳感器，按照定位槽方向拆下壞的傳感器，安裝上新的。需牢記，游絲只能從中心左右各轉兩圈，防止游絲斷掉。

更換方向盤轉角傳感器需要細致與耐心，按照步驟一步步操作，注意靜電防護、部件拆卸順序以及游絲的旋轉范圍等要點，就能較為順利地完成更換工作，讓車輛恢復正常的操控性能 。