二手車轉讓協議書不需要公證。

二手車交易合同本身就具有法律效力，自成立時生效。合同生效意味著買受方有權要求出賣方協助轉移機動車所有權，否則出賣方要承擔違約責任。

汽車所有權的轉移，除了合同生效，還需要汽車現實的交付行為。根據《民法典》第 225 條，船舶、航空器和機動車等的物權的設立、變更、轉讓和消滅，未經登記，不得對抗善意第三人。也就是說，動產所有權的移轉以交付為標準，當出賣人將特殊動產交付于買受人時，買受人獲得該特殊動產的所有權。但如果買受人在交付完成后不進行登記的變更，可能面臨一些法律風險，比如原所有人將已轉移所有權的汽車又轉讓給善意第三人，此時法律會保護善意第三人的利益。

二手車交易合同只要符合下列條件就是有效的：內容符合法律法規或公序良俗；當事人意思表示真實；當事人具有相應的民事行為能力。法律依據是《民法典》第一百四十三條。

總之，二手車轉讓協議書不是必須公證的，只要符合相關法律規定和條件，就具有法律效力。但為了避免潛在風險，還是建議及時辦理過戶手續。