判斷永磁同步電動機是否故障可以通過以下方法。

首先，用手擰電機出軸，幾百瓦以下的電機一只手能擰動，正常電機助力均勻，有磁阻轉矩也有明顯周期性，固定角度力矩波動。若手感異常，可能有機械或相間短路故障。

其次，用萬用表測三相線電阻，ABC 三相電阻應基本相同或差別很小，也可用正常電機對比，差別大說明有短路或斷路，相電阻小不方便測時可測電感。

再者，若上述方法未發現問題，就用示波器測反電勢，轉動電機看三相反電勢是否對稱，能與正常電機對比更好，此方法可測轉子磁極是否異常。

另外，還可量電阻是否平衡，用萬用表歐姆檔測電機 UVW 間電阻值，誤差大則電機壞，誤差小則正常。測量電機是否對地短路，用搖表，空轉指針指向無窮大說明搖表正常，連電機線與地線，指針瞬間歸零則電機漏電。

最后，可通過打開電機后端蓋，把三根線并一起轉動轉子，若很好轉動證明電機退磁。