RX400h 的空間大小總體來說是夠用的。

后排座椅的頭部空間有所縮減，這是因為直流鎳氫電池組被安置于后排座椅下方，還需預留散熱孔，導致后排座椅高度上升了幾公分。

不過，后排座椅支持分割放倒，能直接將后備箱空間擴充至 900 升，裝載能力出色。比如周末外出采購，像燈具、床上用品等物品能塞滿整整一車。

前座中間的多功能儲物柜設計很有創意，前端是杯架，后半部是大儲物盒，還能前后移動，實用性高。

駕駛席左側空調出風口下方的折疊杯座能冷卻飲料，也很實用。

乘坐空間方面，腿部空間能讓人滿意，身高 1.75 米的乘客坐進后座，仍有兩個拳頭的富余空間，但前排頭部空間稍顯局促。

座墊升高 3 厘米對后排頭部空間影響不大，加上座椅平坦、地臺全平，坐在后座感覺比前座舒服自在，后座還能獨立調整。

后備箱十分寬大，后門可電動關閉，還有防夾功能。

后排座椅能方便地進行 4/2/4 分割放倒，地臺平整，底下空隙被利用成 3 個暗格可收藏工具和零碎物品。

在評測中，五位身高超過 175 的男性同時乘坐，也沒有絲毫壓抑感，SUV 寬大的空間優勢得到了正常體現。