奧迪 A5 于 2007 年正式上市。

2015 年全新奧迪 A5 上市，采用大眾集團最新的 MLB 平臺。

2017 年 6 月 30 日新一代奧迪 A5 正式上市，推出 Coupe、Sportback、Cabriolet 三種車型。

2023 年 10 月 31 日新款奧迪 A5 家族正式上市，共 9 款車型，包括 Sportback 版、Coupe 版、Cabriolet 版，官方售價區間為 318 - 518 萬元。作為中期改款車型，新款奧迪 A5 將于 11 月 13 日上市，推出 Coupe、Cabriolet、Sportback 三種版本。

其外觀前臉六邊形前格柵更寬更扁，前大燈內部結構優化，鉤形 LED 日行燈添加隔斷式點陣設計，頂配車型配備 Matrix LED 大燈。車尾尾燈設計與前大燈相同，雙邊共雙出排氣口從圓形變為方形鍍鉻狀。

內飾基本延續現款車型設計，搭載 10.1 英寸觸摸中控屏，先前擋把前方的觸摸面板換成了儲物格，采用全新 MMI 多媒體交互系統，導航、語音控制功能得到優化，標配 WiFi 熱點功能，myAudi 應用程序豐富車機多樣性，還配備 HUD 抬頭顯示、12.3 英寸液晶儀表盤、Bang＆Olufsen 音響系統、車內氛圍燈等。

動力方面提供 1.4T、2.0T 高/低功率、2.0TDI 發動機可選，均配備 12V 微混系統，部分車型配備 quattro 四驅系統，傳動系統匹配 7 速雙離合或 8 速自動變速箱。