判斷車輛是否出現ABS故障，可通過多方面來考量。啟動車輛后，若儀表盤上的ABS指示燈異常亮起且不熄滅，這很可能是故障信號；緊急制動時，若剎車效果不佳、踏板失去助力，或者行駛中剎車或底盤有異響，也可能意味著ABS系統出狀況了；此外，檢查制動液的液位和狀態也能提供線索。多維度綜合判斷，才能精準察覺車輛ABS是否故障，保障行車安全。

首先，指示燈是重要的“信號兵”。正常情況下，車輛啟動自檢時，ABS指示燈會短暫亮起，隨后熄滅。要是啟動后它一直亮著，或者根本不亮，那ABS系統大概率出現了故障。這是車輛在向你發出“求救信號”，提醒你要重視起來。

感受剎車效果也十分關鍵。在緊急制動時，正常的ABS系統會讓剎車踏板有規律地脈沖跳動，就如同給踏板賦予了“生命的節奏”。但如果此時剎車效果明顯變差，踏板變得生硬、失去助力，或者制動距離比平時大幅增加，那就可能是ABS出問題了。這會嚴重影響車輛的制動性能，帶來安全隱患。

制動液的檢查也不容忽視。制動液就如同ABS系統的“血液”，液位過低或變質，都會影響系統正常運行。定期查看制動液的液位，若低于最低刻度線，或者制動液顏色渾濁、有雜質，這不僅可能是制動系統存在泄漏問題，也可能影響到ABS的正常工作。

聆聽行駛中的異響也能發現端倪。當車輛行駛時，特別是在剎車過程中，如果聽到底盤傳來異常的噪音，或者剎車時有奇怪的摩擦聲，這有可能是ABS系統的某個部件出現故障。這種異常聲音就像是系統在“吶喊”，向你訴說著它的不適。

總之，判斷車輛是否出現ABS故障，需要從指示燈、剎車效果、制動液以及行駛異響等多個方面綜合考量。一旦發現異常，應及時前往專業維修店進行檢查維修，確保行車安全萬無一失。