豫R車牌車輛年檢要求因車輛類型、使用年限而異。對于非營運小微型客車（面包車除外），6年以內的7至9座納入免檢范圍，6座以下本就6年免檢；超過6年不滿10年的，每兩年檢驗1次；超過10年則每年檢驗1次。其他類型車輛按各自規定執行。年檢時還需注意確認時間、處理違章、備齊材料、檢查車輛各方面狀況等一系列事項，確保車輛能順利通過年檢。

首先，確認年檢時間至關重要。小型、微型非營運載客汽車在最初6年內每兩年需進行一次年檢，超過6年的每年檢驗一次，而超過15年的則每6個月檢驗一次。值得一提的是，新上牌小型私家客車六年內免上線，但仍需按時申領年檢及環保標志。并且，要在車輛檢驗有效期滿前三個月內申請檢驗合格標志，否則逾期年檢會面臨處罰。

其次，查詢違章記錄不可或缺。在年檢前，務必確保所有違章記錄都已處理完畢，不然無法順利通過年檢。同時，準備好相關材料，行駛證、交強險副本、身份證復印件、車輛登記證書等一個都不能少，并且要保證含車船稅的交強險處于有效期內。

再者，車輛自身的檢查也不容忽視。要確認交強險保單有效期，檢查車輛安全設備，三角警示牌、滅火器等安全設備不僅要齊全，還得在有效期內。車輛外觀和顏色需與行駛證照片一致，不能有大面積傷痕、改裝痕跡和不合規車標，車身顏色也要保持原樣。車窗貼膜不能影響駕駛員觀察兩側后視鏡，前排側窗后視鏡位置的三角區域不能貼膜。輪胎尺寸要與原車一致，不能隨便更換輪轂。

最后，預約檢車時間可根據汽車上牌照的月份確定，也能網上預約。全面檢查車輛，若有發動機尾氣異常、燈光不全、剎車不靈等故障先去維修。選擇正規、有資質的車輛檢測站進行檢車，提前了解年檢費用標準，完成年檢后，領取并貼好年檢標志。

總之，豫R車牌車輛年檢有著明確且細致的要求，車主們需嚴格按照規定，做好各項準備工作，才能讓年檢順利完成，保障車輛的合法合規上路。