北京對外地車輛的限行規定較為復雜。外地載客汽車在工作日早晚高峰（7:00 - 9:00、17:00 - 20:00），禁止在五環路主輔道路行駛；其他時段與京牌車一樣遵守尾號限行，限行區域為五環路以內，且特定路段如長安街及延長線6:00 - 22:00禁止通行。外地載貨汽車6:00 - 24:00六環路以內禁行，不過持進京通行證可在0:00 - 6:00進入，長安街等特定區域全天禁行。違反規定會面臨罰款和扣分。

首先，外地車輛進入北京六環以內，需要辦理進京通行證件，初次辦理有效期是7天，續辦時則需要先處理交通違章。這是外地車輛進入北京限行區域的“準入門檻”，只有獲得進京證，才有后續上路行駛的資格。

在限行時段方面，除了上述提到的載客和載貨汽車的特定限行時間，工作日9：00 - 17：00 ，外地號牌載客汽車需遵守北京市尾號限行規定，限行尾號與北京牌照車輛相同，限行范圍為五環路以內。這一規定在一定程度上平衡了外地車輛和本地車輛在日常出行時的交通壓力。

另外，黃標車是被禁止進京的，并且從2015年起全面禁止在市內行駛。這是出于環保的考慮，黃標車排放污染物較多，不利于城市空氣質量的提升。

而像軍隊、武警車輛等特殊車輛則不受這些限行規定的限制，它們肩負著特殊使命，保障其通行順暢有利于執行相關任務。

總之，北京對外地車輛的限行規定，是綜合考慮城市交通承載能力、環保需求等多方面因素制定的。外地車主在進京前，一定要詳細了解這些規定，提前做好規劃，按規定辦理進京證并遵守限行要求，以確保出行的順利，同時也為北京的交通秩序和環境保護貢獻一份力量 。