奧迪 A7 上市前經歷了復雜且不斷創新的研發過程。

2009 年北美國際車展上，奧迪帶來概念車 sport back，A7 便是從該車發展而來。概念車采用掀背造型和無框四扇車門，這些嘗試讓 A7 極具激進感，后來 A7 基本沿用其造型，僅在大燈、格柵、后視鏡等細節做調整。

1972 款的 A7 算是其鼻祖，為后續發展奠定基礎。

2010 年第一代 A7 正式發布，當時有 2.8FSI 和 3.0TFSI 版本，3.0T 機械增壓版本前臉有改動，兩側進氣口增加圓霧燈。

2017 年第一代中期改款，燈廠推出魚骨燈，動力調整，比如 A7 50TFSI 的 V6 機械增壓版動力提升 34 匹馬力，還砍掉 2.5L 和 2.8L 自吸版本，換成 1.8T 和 2.0T 渦輪增壓，前臉更具侵略性，改款成功。

2019 年第二代 A7 發布，外觀變化明顯，首次使用 48V 輕混系統，渦輪增壓替換機械增壓。

2022 年，A7 國產化，上汽奧迪對其“魔改”出 A7L，但核心線條和大溜背有所改變。

總之，奧迪 A7 在不斷進化，從概念車到量產，在動力、外觀、配置等方面持續改進提升，以滿足消費者需求和市場競爭。