長安汽車圖標經歷了四次變更。

第一次是在 2006 年，車標是盾牌形狀，內部箭頭有明暗變化，有立體感，顏色加深，自此開啟自主研發之路。

第二次在 2010 年，車標外邊緣更圓潤，內部箭頭更犀利，象征“外圓內方”，以深邃藍色為背景，像“V”字形，辨識度提高。

2013 年，在長安汽車下方加上“CHANGAN”字樣。

2016 年，背景藍色變淺。

第四次變更在 2020 年，車標背景由藍色變成透明，“V”字實心，最大變化是字體，從正楷變為長安自制的“長安引立體”，下方拼音變成“CHANGAN AUTO”。

長安車標變更不是推倒重來，而是在原有基礎上細化升級。早期車標主要是配色變化，保留圖案化構型。而在北京國際車展上發布的全新車標，取消了藍色托盤，采用圖形化構型，還進行了扁平化處理，去除“V”字的立體和倒角特征。“V”中間夾角尺寸提升到 46.7 度，與外框連接部分做了圓角處理，雙層式外框主次關系改變為內粗外細，彌補了扁平化設計的單調感。

扁平化車標能讓智能化汽車更有科技感，可融入產品特征形體，還利于車輛智能化探測裝備運用，解決雷達干擾問題。隨著全新扁平化車標發布，長安推出 Vision-V 概念車，車標在概念車上弱化成為進氣格柵的一部分，展現了設計美感和科技感。長安汽車在智能化和自動駕駛方面成績顯著，已具備高級別自動駕駛技術儲備能力，扁平化車標迎合了發展需求。