奧迪 R8 發動機的研發歷程可是相當精彩。

一開始，2003 年蘭博基尼推出了首款小牛，5.0 升 MPI 多點噴射的 Gallardo，負責的技術人員對機油回路和通風做了設計優化，能在極端駕駛條件下讓油泡沫和空氣保持最小量，還模擬紐博格林賽道做試驗，優化了汽缸壁、進氣口和進氣歧管等。

后來搬到 Neckarsulm 工廠，改用 5.2 升 FSI 缸內直噴重新設計，基礎沒大變動，像 90mm 氣缸間距、84.5mm 缸徑和 92.8mm 長行程都保留了。達到最大轉速 8700rpm 時，活塞速度厲害著呢，比當時一級方程式賽車引擎的活塞運轉速度還快。

雖 72 度是理想角度，但為了剛度選了 90 度角和共針銷曲軸，這 V10 引擎就是兩個五缸同步工作。

1999 年，代號為 R8 R 的原型車參賽，之后 R8 系列賽車拿下多個冠軍。

2006 年，奧迪為賽車裝備 TDI 柴油發動機，同年發布初代奧迪 R8，它有輝煌賽車基因，還得益于蘭博基尼，當時蘭博基尼破產被大眾收購并交奧迪管理，推出了大牛和小牛，初代奧迪 R8 就是 Gallardo 的兄弟車型。

奧迪 R8 還有第二代，Type 4S 基于蘭博基尼 Huracan 共享平臺和引擎，開發始于 2013 年，2015 年推出，V10 發動機取消調配，功率輸出和 Huracàn 的 V10 plus 車型相同，V8 發動機因排放法規停產。