奧迪 Q2L 故障燈一直亮但車輛能正常行駛，可能有多種原因。

首先是汽車電腦檢測到發動機部件存在小毛病，像氧氣傳感器損壞、點火線圈老化等。

OBD 系統會監測車輛的一系列傳感器和執行器，從而確定問題所在，故障碼會被存儲，比如 P0420 表示催化器效率低下，P0301 則表示第一缸缸體火花塞故障。

有時為防止發動機零部件損壞，比如不良的氧氣傳感器導致燃油燃燒不充分可能會損壞催化器，OBD 系統就會觸發故障燈，但車輛仍能正常行駛。

車主可以觀察發動機有無抖動，沒有抖動重點檢查氧傳感器電壓是否在 0.1 - 0.8 之間變化跳動，燃油油品是否正常，要添加 95 號汽油，檢查碳罐電磁閥是否暢通。

車輛動力系統或動力相關系統出現異常會導致故障燈亮，比如油品不好、燃燒信號異常、進排氣異常、氧傳感器異常、發動機內部凸輪軸信號傳感器異常或者失火缺缸等，也可能是控制器軟件策略或硬件問題，具體得用診斷儀通過 OBD 接口接入車載診斷后臺才知道。

比如真空助力系統信號調通異常，可能是助力真空泵硬件故障，像壓力傳感器異常或真空泵自身故障需更換。

還有發動機啟停工作調節閾值設定不合理，這種情況等廠商更新軟件修復 Bug 就行。

故障燈亮的原因還包括傳感器問題，像水溫、曲軸位置、空氣流量、進氣溫度、氧傳感器等受損、接觸不良或信號中斷，汽車的 ECU 就不能準確獲得發動機數據。

發動機保養不良也是常見原因，不按期保養和不良駕駛習慣會加重發動機負擔。

油質也有影響，不按要求添加燃油和機油會造成發動機磨損。

混合氣燃燒不良，像火花塞、點火線圈、燃油泵故障、油路堵塞等都會導致。

還可能是假故障，報出故障代碼但工作正常，可能某次操作超出電腦控制范圍，電腦反饋故障代碼，可先消除再觀察是否還跳故障碼。

總之，遇到這種情況，車主應盡快通過診斷儀讀取并檢查 OBD 系統中存儲的故障碼。故障小，可自行更換部件或簡單維護，比如更換空氣濾清器或火花塞。故障嚴重或不確定原因，要及時找專業汽車維修店幫忙。