奧迪 Q5 油電混合車型主要有以下幾種充電方式：

1. 家用插座充電：車輛配備充電接口，可通過家用 220V 插座進行充電。使用一般家用電源充電時，比如 14.1kW 的電池組需耗費 6 個小時。

2. 專用充電器充電：若使用專屬的 7.2kW 充電器，充電時間會大幅縮短，比如 14.1kW 的電池組僅需 2.5 小時就能充滿電。使用專用充電器時，比如全新奧迪 Q5 插電混動版還支持快速充電功能，可在 3 小時內將電池充滿。

3. 制動能量回收充電：車輛在減速時，通過制動能量回收系統為電動機的電池充電。

4. 發動機充電：內燃機在工作時，在需要時可以為電動機的電池充電。

5. 隨車充充電：隨車充是一種新能源車便攜式充電器，可直接插在 10A 或者 16A 的三孔插座上給車輛充電，比如奧迪 Q5 e-tron 最快可達 3.5KW 每小時的充電速度。

6. 第三方直流快充：奧迪目前同多個第三方直流快充有合作，平時周邊的第三方直流充電站都可以使用。