奔馳 R 系列獨特的設計元素有很多。

首先是外觀方面，車頭大大的三叉星標志，配合犀利的車燈，包括氙氣近光燈和鹵素遠光燈，營造出高貴且大氣的感覺。車身修長，線條流暢，從前輪一直延伸到后輪的腰線，使車輛既大氣又不失美感。車尾設計精致，采用時尚的尾燈元素，夜間點亮后在車流中非常顯眼。還有進氣口柵欄很霸氣，有型耐看。

其次車內設計獨特，起伏流暢的形態與明暗交錯的色調相融合，貫穿車內的線條不斷變幻，充滿動感與活力。儀表板、車門和變速器相呼應的凸面設計，讓力透肌背的美感在水平的視覺線上得以延伸。前排座椅功能豐富，駕駛員座椅不僅標準裝備了腰部支撐，還可選裝可記憶座椅。儀表盤采用鉻飾，并以管狀白光照明，一目了然，充滿動感。車內空間寬敞，基于發動機室—駕乘艙的兩廂概念而設計，占到車輛總長的 64%，座椅比傳統轎車更高，視野更開闊。如果選擇長車身型號，三排座椅設計會帶來更多舒適感。

動力方面，R 系列配備了多種發動機，如 R350 的 4 氣門 V6 發動機、R500 的 V8 發動機等，動力強勁且燃油消耗率表現出色。變速箱采用 7 速自動變速箱，提升了換擋舒適性和燃油經濟性。

懸掛系統方面，全新 R 級豪華運動旅行車配備前軸空氣懸掛和自適應減震系統，能提升行駛舒適性，超過 120 公里/小時的車速條件下還會自動降低車身高度，減少風阻和燃油消耗。

另外，全景式天窗覆蓋幾乎整個車頂，面積大光線充足，打開車頂后擋風板會自動彈出，并在行車時自動降低以減低風噪。