奧迪 A7 最初發布的地點是德國。2010 年 7 月 26 日，奧迪 A7 在德國正式全球首發。

奧迪 A7 是奧迪在轎車領域的一次新嘗試，2009 年北美國際車展上奧迪帶來的名為 sport back 的概念車為 A7 的誕生奠定了基礎，A7 基本沿用了概念車的造型，只是在一些細節上做了調整。

A7 定位介于 C 級行政/公務和 D 級豪華轎車之間，是一款四門運動豪華 Coupe 轎跑車。它采用了先進的技術和設計，如第三代 EA888 1.8T 四缸發動機、7 速 s tronic 變速箱、最新一代的 quattro 全時四驅系統，全車超過 20%的車身由鋁制成，其余部分由混合鋁鋼結構構成。

根據不同的動力系統和配置，分為多個版本，如 3.0TFSI、4.0TFSI 等，還有插電混合動力版本奧迪 A7 Sportback e-tron。

奧迪 A7 的設計語言獨具特色，采用寬與扁的基調，搭配分明的折線線條，一體式單框進氣格柵寬大且位置較低，凸顯運動特性。在動力方面，不斷進行優化和改進，保留 3.0T 發動機的同時，增加 1.8T 和 2.0T 發動機，并提升最大功率。

第二代奧迪 A7 于 2017 年 10 月在德國英戈爾施塔特奧迪總部新落成的設計中心全球首發，基于 MLB Evo 平臺打造，采用鋼鋁混合車身，動力上初期采用 3.0T V6 渦輪增壓發動機，之后又增加 2.0T 高功率發動機。