奧迪 A7 55 的內飾配置亮點不少。

首先內飾顏色為黑色，顯得穩重又大氣。

方向盤是真皮材質，能上下+前后調節、電動調節，還有多功能控制，方便又實用。

座椅同樣是真皮材質，運動風格座椅坐起來很舒適，主副駕駛位座椅都有電動調節，還包括主駕座椅腿托調節、副駕座椅腿托調節、前排座椅加熱，冬天也能享受溫暖。

車內配備 12.3 英寸液晶儀表、10.1 英寸中控屏幕、8.6 英寸中控下屏幕，三塊屏幕讓信息顯示清晰全面。

中控屏幕功能豐富，有衛星導航系統、導航路況信息展示、道路救援服務、藍牙/車載電話、CarPlay 手機互聯映射、車聯網、語音識別控制系統、主駕駛語音分區域喚醒識別功能。

2025 款入門版和中配車型可選裝前排座椅通風和按摩功能，副駕駛席可選裝座椅記憶功能。

該車還能選多種內飾條，如火山灰色木飾條、原木色橄欖木內飾條或 Dinamica 超纖黑色內飾條。

55TFSI quattro 尊享型標配帶“S”壓印的華格納真皮運動座椅，支持座椅和面料個性化定制。

基礎配置上，還有前排座椅加熱、內飾氛圍燈增強版、全景影像、奧迪虛擬座艙增強版、奧迪互聯科技、信息娛樂系統 MIB3、MMI 高級導航、奧迪整體式預安全系統前部版、空氣質量監測增強版、豪華內飾質感包、Bang&Olufsen 豪華 3D 音響等，為您帶來舒適又智能的駕乘體驗。