牽引電動機常見類型有直流牽引電動機、脈流牽引電動機、單相整流子牽引電動機、交流旋轉感應（異步）牽引電動機、交流同步牽引電動機和直線牽引電動機。

直流牽引電動機具有良好的調速性能和啟動性能，但維護成本較高。

交流異步牽引電動機效率高、可靠性強，但其啟動和制動性能相對較差，轉速特性和機械特性呈硬特性。

交流同步牽引電動機效率和功率密度高，但調速性能不佳，轉速和機械特性為水平的絕對硬特性。

直線牽引電動機在一些特定場景有應用。

另外，從牽引電機的應用領域來看，廣泛用于電力機車、軌道交通工具，如地鐵、高速列車、有軌電車等，還應用于電動汽車、電動自行車等領域。

牽引電動機在設計上有諸多要求，比如要有足夠大的啟動牽引力和較強的過載能力，具有良好的調速性能，直流牽引電機換向要可靠，各部件要有足夠的機械強度，絕緣要具備高電氣強度、良好的防潮和耐熱性能，結構要適應列車運行和檢修需求，還要盡可能降低單位功率的重量。

在工作條件上，牽引電動機面臨加到電機上的電壓與電流變動幅度大，環境惡劣易使絕緣變差，運行中的沖擊和振動易造成換向困難、零部件損壞，安裝空間尺寸受限等問題。

未來，牽引電動機將朝著提高效率、減少體積、降低成本、提高可靠性等方向發展。