奧迪 S4 的基礎配置包含以下方面。

動力配置，搭載 3.0T V6 渦輪增壓發動機，最大馬力 354 匹，最大功率 260kW，最大扭矩 500N·m，匹配 8 擋手自一體變速箱，0-100km/h 加速 4.7 秒。

車身方面，有三廂車和旅行車兩種車型，三廂車長 4770mm、寬 1847mm、高 1410mm，軸距 2826mm，旅行車長 4770mm、寬 1847mm、高 1440mm，軸距 2826mm，整備質量分別為 1775kg 和 1890kg，油箱容積均為 58L，后備廂容積三廂車 480L，旅行車 495-1495L。

底盤轉向，前置四驅，四驅形式為全時四驅，中央差速器結構是機械扭矩限滑差速器，前懸掛為五連桿獨立懸掛，后懸掛也是五連桿獨立懸掛，轉向助力類型是電動助力，車體結構為承載式。

安全配置，主/副駕駛座安全氣囊、頭部氣囊、側氣囊、胎壓監測裝置、安全帶未系提示等。

操控配置，ABS 防抱死、制動力分配、剎車輔助、車身穩定控制、上坡輔助、自動駐車等。

外部配置，鋁合金輪圈、遠程啟動等。

內部配置，皮質方向盤、多功能方向盤、換擋撥片、定速巡航等。座椅采用真皮材質，主/副駕駛座電動調節，支持座椅加熱。

多媒體配置，車載導航系統、藍牙/車載電話、10.1 英寸中控彩色屏幕等。

燈光配置，近光燈和遠光燈均為 LED 光源，有日間行車燈、自動大燈等。

玻璃/后視鏡方面，車窗一鍵升降、車窗防夾手功能、后視鏡加熱等。

空調為自動空調，溫度分區控制，有后排獨立空調和后座出風口。