奧迪 S7 和 RS7 在舒適性方面，S7 相對更好。

S7 搭載 2.9 升雙渦輪增壓 V6 引擎，配合 48v 輕混動系統和缸內直噴技術，動力輸出較為平穩，在日常駕駛中能提供較為舒適的駕乘感受。其 8 速自動變速器的平順性與響應速度都達到了極高的水準，讓換擋過程更加順暢。

而且 S7 的鋁合金缸蓋缸體應用，減輕了重量，一定程度上降低了行駛中的震動和噪音。S7 的前后懸掛系統皆為多連桿獨立懸掛，這一設計能更好地過濾路面顛簸，為乘客帶來更舒適的乘坐體驗。

RS7 搭載 4.0 升雙渦輪增壓 V8 發動機，動力十分強勁，其調校更偏向運動性能，在激烈駕駛時能帶來極致的操控和加速體驗，但相對來說，日常駕駛中的舒適性可能會略遜一籌。

總的來說，如果您更注重舒適性，奧迪 S7 會是更好的選擇。但如果追求極致的運動性能和動力表現，RS7 則更具優勢。