自行調節奧迪 Q3 燈光高低是否合法？答案是：在一定條件下合法。

首先，汽車燈光改裝在交管部門批準通過后是合法的，未經批準備案則違法。合法改裝需遵守相關規定，任何單位或個人不得拼裝機動車或擅自改變已登記結構、構造或特征，包括車身顏色、長寬高等硬性標準和發動機相關技術參數。

已領牌照的汽車改裝前需向車管所登記申報，改裝技術報告經審查同意后方可進行改裝，改裝完畢還需到車管所辦理改裝變更手續。車輛改裝是否合法，關鍵在于是否與行駛證上的照片相符、與車輛出廠技術參數是否相符，若不符合，便不能通過年檢。

奧迪 Q3 標配有大燈高度調節功能，行車電腦會根據車頭的高度和載荷自行調節近光燈照射高度。但如果您覺得需要自行更精確調節，也是可以的。

在車外找到前大燈的螺絲固定點，使用適當工具如 10mm 的扳手或螺絲刀來擰松或擰緊螺絲，以調整燈光高度。但要注意，調節時應確保停車并標記一個平整且有垂直白色墻面的地方，如地下車庫，方便測量和調整。

總之，自行調節奧迪 Q3 燈光高低在合法合規的前提下是可行的，目的是為您提供最佳駕駛視野，確保行車安全。