AUDI RS4 的外觀顏色有多種選擇。

常見的有納多灰，它顯得低調沉穩；納瓦拉藍，富有動感活力；傳奇黑，彰顯神秘高貴；米薩諾紅，熱情奔放；索諾馬綠，清新獨特；天云灰，簡約大氣；冰川白，純潔干凈；花劍銀，時尚亮眼。

此外，還有維蘇威灰這種深灰色的定制車漆。

還有一些需要加價的鮮艷顏色，比如亮綠色、黃色、橙色等，能滿足不同消費者追求個性的需求。

奧迪為慶祝 RS 4 Avant 誕生 25 周年，推出了限量特別版，換裝了 Imola Yellow 伊莫拉黃。

2023 款奧迪 RS4 Avant 上市，包含常規版、暗金版和黑曜版車型，其中暗金版標配青銅色外觀套件等，黑曜版標配高級納帕真皮帶蜂巢縫線等。

總之，Audi RS4 豐富的外觀顏色選擇，能讓每位消費者都找到自己心儀的那一款。