AUDI S7 的空間利用率非常出色。

車身尺寸為 4979MM*1908MM*1419MM，軸距 2917mm，寬大的車身和較長的軸距保證了內部空間的寬敞。

后備廂空間可利用率高，容積達到 535 - 1390L，空間規整，地板下方有儲物槽，能放大件物品。后備廂裝載能力出色，后排座椅支持比例放倒，可進一步拓展空間，滿足多樣化的裝載需求。

車內前排與后排都有舒適的乘坐空間。后排座椅中央地臺凸起較高，但配備了獨立頭枕，乘坐依然舒服，腿部空間能達兩拳左右，應急時放倒后排座椅能擴展后備廂空間，空間靈活性有保障。

座椅采用真皮/翻毛材質混搭或碳纖維制作且包裹真皮材質，包裹性佳，舒適度高。前排座椅功能多樣，駕駛位座椅還有記憶功能。后排有獨立空調臺，座椅包裹性到位，乘坐感受柔軟舒適。車內座椅容易打理維護。

內飾設計樸素氣息濃厚，整體設計氣場營造到位。方向盤符合內飾風格，采用 Alcantara/翻毛皮材質，造型戰斗。中控配備觸控式液晶中控屏，內飾風格時尚動感，儀表盤設計新潮，科技感十足。

總之，奧迪 S7 的空間設計滿足日常使用需求，考慮到了乘客的舒適性和便利性，不管是前排還是后排乘客都能享受寬敞舒適的乘坐體驗，在同級別車型中空間表現優秀，各項配置也達到主流水準，駕駛感受和空間體驗無可挑剔。