奧迪 RS 6 的車內空間很大。

從車身尺寸看，車長接近 5 米、寬接近 2 米，軸距 2920 毫米以上，這為車內提供了良好空間基礎。

前排乘客坐進并將座椅調至最低，頭部有 1 拳多的空間。后排頭部空間 4 指，腿部空間 1 拳加 4 指。后排座椅空間基于 A6 尺寸，足夠使用，能給乘客舒適體驗。

后備廂空間是優勢，普通容積 565 升，座椅放倒后達 1680 升，日常出行放行李或搬大件物品都能輕松應對。

車內，內飾設計前衛，符合年輕人審美。方向盤采用 Alcantara/翻毛皮材質，實用又好看。中控配備時尚大氣的觸控式液晶屏，有層次感。儀表盤干凈清爽。座椅是真皮材質，寬大厚實，用料講究，乘坐舒適。前排座椅支持加熱、通風和按摩功能，主駕駛多向電調節，副駕駛電動調節。前后排均有中央扶手，增加商務氣息，后排座椅支持比例放倒，拓展空間。車內儲物空間豐富，中央扶手下方有長條形儲物格，方便放東西。

總之，奧迪 RS 6 車內空間無論是駕乘還是儲物，都表現出色