AUDI Q6 e-tron 的內飾設計有很多特點。

環抱式座艙設計，座椅材質顏色與內飾統一，營造舒適溫馨氛圍。

配備全新四輻式多功能方向盤，有 11.9 英寸數字儀表盤和 14.5 英寸信息娛樂系統組成的一體式懸浮屏幕，副駕駛還有 10.9 英寸顯示屏，極具科技感。

全新交互燈光以寬大弧形包圍車內空間和座艙，能執行迎賓、顯示動態轉向信號燈、顯示電量和充電進度等功能。

內飾材料采用多種可持續生產工藝，如 S Line 車型使用由 100%可回收聚酯纖維制成的可回收織物面料 Elastic Melange。

新車搭載全新車載信息娛樂平臺，由大眾汽車集團旗下軟件公司 CARIAD 研發，基于安卓車載系統，軟件持續更新。用戶能通過具有自學能力的奧迪語音助手，在線或離線控制多項車載功能。

中控臺設有豐富的功能區域和接口，如杯架、手機充電支架和端口。車內儲物空間多樣，后排座椅可靈活折疊，提升裝載能力。

可選裝增強現實平視顯示系統，帶來出色駕駛輔助效果。還可選裝帶有 22 個揚聲器的 Bang & Olufsen 高端音響系統，提升聽覺享受。

相比普通 Q6 e-tron，SQ6 e-tron 的方向盤和座椅等位置帶有代表運動的 S 字樣 Logo，內飾采用紅色縫線點綴，增強運動氛圍。

全新的 MMI 多媒體系統的曲面屏幕集成 11.9 英寸儀表和 14.5 英寸中控觸控屏幕，副駕駛位配置 10.9 英寸娛樂屏，具有私隱功能。

新的 PPE 平臺使車內布局寬敞開放，沒有中央通道有助于釋放寬敞后座。采用軟包裝，從門通向整個駕駛艙，營造空間感。

運動型座椅可采用多種材料完成。可再生原材料進入儀表板，還提供木質飾面和啞光拉絲鋁等。

新的自學語音助手由儀表板中的頭像表示，能提供主動建議、智能例程和智能列表，根據過去行為了解駕駛員需求。

副駕駛位可選裝 10.9 英寸 MMI 顯示屏，帶有防窺功能的主動隱私模式。

新車還具有豐富的人車互動功能，通過燈光和車機動畫等方式，實現更加具體的交互體驗，如以脈動光的形式顯示電量和充電進度。

可選裝的增強現實抬頭顯示以及 Bang & Olufsen 高端音響系統進一步提升了車內的科技感和娛樂性能。