奧迪 Q5L 后排空間的腿部伸展空間是足夠的。

奧迪 Q5L 的軸距較長，實測距離超過 30 厘米，這為乘客提供了充足的腿部空間。像身高 178cm 的人調整好前排坐姿，后排腿部空間能有 2 拳半，頭部空間 4 指；身高 184cm 的體驗者，后排頭部能剩一拳左右距離，腿部還有一拳兩指左右空間。即便是身高 1 米 8 以上的人坐在后排翹個二郎腿也沒問題。

而且奧迪 Q5L 還有同級最大的全景天窗，能讓后排空間更顯寬敞明亮。座椅方面，后排座椅比較柔軟，下陷感和貼合感不錯，坐墊長度適中，還支持加熱和記憶功能，支持靠背角度調節和較大范圍的前后角度移動，功能性很強，支持腿托調節、腰部支撐、高低調節、靠背調節以及前后調節。

配置上，后排提供了很多實用的功能，比如后排座椅放倒扶手、置物網、固定松緊帶、12V 電源、錨點等，拓展性出色，能滿足日常通勤需求。還有后排獨立空調、后座出風口、溫度分區控制等。此外，前后排各配有兩個充電接口和一個 12V 電源接口，車內最多可供六部手機充電，人性化設計很好。

雖然奧迪 Q5L 采用四驅設計，在一定程度上影響了后排中央地臺的高度，后排坐三個人時乘坐舒適性一般，但整體來說奧迪 Q5L 后排空間的腿部伸展空間充足，能給乘客帶來舒適的體驗。