奧迪 A6L 適合的變速箱油類型有多種。

對于 CVT 變速箱的奧迪 A6L，可用原裝奧迪 CVT 的 LGA052180A2 型號的專用油。

車齡較長時，比較稠的 40 油甚至 50 油 SN 級別的機油也是合適選擇，像 5w40 SN 級的可選嘉實多極護、殼牌灰殼喜力、銀美孚等，5w50 SN 級推薦銀美孚。

采埃孚變速箱油也不錯，具有良好性能，能讓換檔更順暢，延長變速箱壽命。

博世的雙離合變速箱油 DCT700 也適配。

原裝變速箱油 C5A68TAT 原裝奧迪自動變速箱油 LGA052162 A2 也是好選擇。

還有德國 ATF 變速箱油，愛信的無級變速箱油 ATF CVT 波箱油 CFEXC 也適用。

一般建議使用型號為 LGA052180A2 的無級變速箱油，并在行駛至 6 萬公里左右進行更換。

不同車型的變速箱油更換周期不同。手動變速箱建議每三年更換。自動變速箱油建議在兩年或行駛 4 萬公里左右更換。無級變速箱油建議在兩年或行駛 6 萬公里左右更換。

更換方法有：擰開變速箱底部泄油螺絲放油再加注；拆下變速箱油底殼直接放油并加注，這種方式更徹底能去除雜質；用循環機更換自動變速箱油，能過濾循環清洗自動變速箱內的油泥雜質