奧迪 RS4 的保養費用相對來說是比較高的。

這款車指導價 82.88 萬，保養成本高的原因有幾個方面。首先，保養間隔，比如每 5000 公里或 10000 公里就需要保養一次，保養項目包括更換機油、濾芯等，使用全合成機油，再加上工時費，這就增加了不少費用。而且新車首保不免費。

其次，在 4S 店保養和非 4S 店保養價格有差異。在 4S 店保養，各項服務和配件質量有保障，但價格較高。非 4S 店保養價格可能相對低些，但需要確保配件的質量和維修師傅的技術水平。

不過，也有控制保養成本的辦法。可以通過選用合適的配件，比如一些性價比高的品牌配件，但要注意質量和適配性。還可以關注保養套餐，有些時候廠家或者 4S 店會推出優惠的保養套餐，能節省一定費用。

另外，良好的駕駛習慣和合適的路況能讓車輛的每百公里綜合油耗保持在較好水平，這在一定程度上也能降低使用成本。

總之，只要按時保養，選用合適配件，還是能對奧迪 RS4 的保養成本進行一定控制的。