2010 款奧迪 Q5 當年有進口和國產之分。

進口車型的官方指導價在 57.7 - 67.8 萬元。

其中，2010 款奧迪 Q5 2.0TSI 運動版指導價 57.70 萬，2010 款奧迪 Q5 2.0TSI 越野版指導價 63.50 萬，2010 款奧迪 Q5 3.2FSI 運動版指導價 65.80 萬，2010 款奧迪 Q5 3.2FSI 越野版指導價 67.80 萬。

國產車型的指導售價為 37.98 - 53.98 萬元。

比如 2010 款奧迪 Q5 2.0TSI 技術型廠商指導價 42.38 萬，2010 款奧迪 Q5 2.0TFSI 豪華型的廠商指導價為 53.98 萬元。

當年豪華中型 SUV 可選余地小，奧迪 Q5 憑借出眾的配置吸引了眾多消費者，進口車型標配全時四驅、托森式差速器、懸架軟硬調節、全景天窗、電動后備箱、R20 寸大尺寸輪胎、妙美的 LED 日間行車燈等，國產車型在保持全時四驅、托森差速器配置的基礎上，部分電子配置有所減少。