奧迪 A5 越野版和普通版主要有以下區別。

外觀方面，越野版可能會有更具越野風格的包圍和防護裝置，比如更高的離地間隙、更大尺寸的輪胎和輪轂，增強通過性。普通版則更注重城市運動風格，線條流暢，溜背式設計突出運動感。

內飾上，越野版或許會采用更耐磨和易清潔的材質，以適應復雜路況環境。普通版則注重豪華與舒適，材質和設計更偏向城市駕駛需求。

動力方面，越野版可能會針對越野路況進行調校，扭矩輸出更強勁，以應對爬坡、脫困等情況。普通版主要滿足城市道路的加速和行駛需求。

四驅系統上，越野版通常會配備更強大的四驅系統，如后橋帶矢量分配的運動型差速器，提升越野性能。普通版一般為開放式差速器。

安全配置方面，越野版可能會增加一些針對越野駕駛的安全輔助功能。

在加速性能上，盡管兩者都搭載 2.0 發動機，但越野版的加速可能會稍快一點。

總之，奧迪 A5 越野版和普通版在外觀、內飾、動力、四驅系統、安全配置和加速性能等方面存在差異，消費者可根據自身需求和使用場景來選擇。