AUDI S6 的外觀設計具有諸多獨特之處。

其前臉整體十分運動，采用奧迪家族式六邊形進氣格柵，內部填充亮黑色中網，搭配“S6”標識，彰顯獨特身份。犀利的大燈組集成 LED 日間行車燈和激光遠近光燈，照明效果出色。

車身線條流暢，輪廓低矮且富有張力，呈現強烈動感。車側采用凌厲或個性張揚的線條，搭配大尺寸厚壁輪胎，造型時尚大方。

下滑的車頭及大傾角的 A 柱降低風阻系數，圓潤的車頂與急速下墜的 C 柱勾勒出溜背轎跑車般的既視感。車窗外沿黑化處理，與銀耳后視鏡外殼，凸顯性能格調。

車尾設計可愛或沉穩，與車頭遙相呼應，尾燈造型獨特，整體造型耐看。

新款奧迪 S6 Limousine 還采用大量黑色運動套件，如黑色蜂窩狀前進氣格柵和精致擴展黑色外觀套件，C 級車的豪華氣場與性能車的力量感共存。新車配備全新樣式的 21 英寸雙五輻 V 型輪圈，可選標志性的 21 英寸五輻刀片式輪圈。此外，新增阿斯卡里藍和赤兔紅車身顏色。