奧迪 RS 5 的配置豐富多樣。

外觀上，前臉運動，三幅式進氣格柵辨識度高，頭燈簡潔時尚，配備 LED 日間行車燈和大燈高度調節功能。車身側面線條個性張揚，尺寸為 4717MM*1866MM*1371MM，搭配大尺寸厚壁輪胎。車尾與前臉呼應，尾燈時尚，排氣管造型獨特。前臉還有標志性的六邊形熏黑蜂窩進氣格柵搭配矩陣式 LED 前燈組，側面有貫穿腰線，車尾有小擾流板和雙邊共雙出的橢圓形排氣。

車內，內飾簡潔時尚，視覺效果獨特。方向盤符合內飾風格，有相關功能。中控是 10.1 英寸的觸控式液晶屏，有層次感。儀表盤設計運動，座椅采用皮/Alcantara 混搭，包裹性和舒適性不錯，座椅為運動風格，配備全液晶儀表盤和懸浮中控屏。

動力方面，搭載 2.9T 雙渦輪增壓 V6 發動機，最大功率 331 千瓦約 450 馬力，匹配 8 擋手自一體變速箱，前置四驅配備 quattro 全時四驅系統，動力表現出色。

安全配置上，配備疲勞提醒等，標配主副駕氣囊，部分車型還有并線輔助等功能。

空間表現不錯，腿部頭部空間舒適。車身結構有掀背車和硬頂跑車兩種，座位數有 4 座和 5 座。不同車型和配置在一些細節上會有所差異，2024 款有多種車型，如 RS 5 2.9T Coupe 致臻版、RS 5 2.9T Sportback 常規版、RS 5 2.9T Sportback 燃擎版、RS 5 2.9T Sportback 致臻版，指導價在 85.28 萬至 87.48 萬。