奧迪 Q7 平行進口和中規在配置上主要有以下不同。

價格方面，平行進口版通常價格更低，比如平行進口的歐規低配奧迪 Q7 價格在 60.98 萬至 80.48 萬之間，相比中規版有一定價格優勢。

配置上，中規版提供更多選擇，能滿足不同消費者需求，會根據本地情況進行定制，有更多適合本地使用的配置。平行進口版可能以特定國家或地區的低配版本為主，配置相對基礎。像加規車配備了防爆胎、隱私玻璃、腳感電尾門、方向盤加熱、抬頭顯示、BOSE 音響、前排座椅通風以及后排座椅加熱等，中規車要么沒有，要么需額外選裝且價格貴。22 款平行進口奧迪 Q7 科技版比中規最頂配多電吸、后排加熱、方向盤加熱、方向盤記憶、電動調節、道路交通標識、后排隱私玻璃、暗夜包等配置。

內飾方面，平行進口車型采用金屬與皮革材質組合，配備三屏聯動設計和最新 MMI 多媒體系統，座椅有 5 座和 7 座選擇，第三排座椅可調節靠背角度并可收起。中規版中控臺功能鍵排列有序，周邊布置 MMI 多媒體交互系統和一鍵式啟動按鈕。

動力上，平行進口車型提供 2.0T 和 3.0T 兩種動力總成，均匹配 8 速手自一體變速箱，并配備 quattro 全時四驅系統和自適應空氣懸掛系統。中規車根據中國道路和空氣情況重新調校了懸掛和進氣系統。

外觀上，平行進口的 20 款奧迪 Q7 采用全新家族式語言，包括六邊形進氣格柵和箭形 LED 矩陣式大燈，車身側面線條流暢，尾部有箭形結構的 LED 尾燈和雙邊共四出排氣口。

智能駕駛輔助系統方面，平行進口車型搭載城市行車輔助、泊車輔助、預安全防碰撞和自適應 ACC 巡航控制系統等智能配置。歐規車在一些細節設計上與中規車不同，比如美規、加規的車型在大燈內側或者輪拱上會安裝“黃邊燈”，內飾風格也有差別。