奧迪 R6S 在市場上的競爭對手主要有蘭博基尼 Aventador SVJ、奔馳 E63 AMG 瓦罐版、野馬 Mach-E GT 、梅賽德斯-AMG E63 旅行版、寶馬 M5 Touring 。

蘭博基尼 Aventador SVJ 動力超強，搭載 V12 自然吸氣發動機，最大功率 770 馬力，峰值扭矩 720 牛·米，還進行了輕量化改造，整備質量不足 1.6 噸。奧迪 RS6 重 2.1 噸，但引擎強化，V8 引擎最大功率達 860 馬力，峰值扭矩 1000 牛·米。

奔馳 E63 AMG 瓦罐版顏值高，車漆、輪轂和剎車卡鉗出色，內飾豪華，搭載 4.0 升 V8 雙渦輪增壓發動機，最大輸出功率 611 馬力，峰值扭矩 850 牛·米，3.4 秒可破百，傳動系統匹配 9 速自動變速箱和 4Matic+四驅系統，在 Sport Plus 和 RACE 模式下表現很棒，彎道中表現也不錯。

野馬 Mach-E GT Performance 百公里能在 3.5 秒內完成，雖馬力小于奧迪 RS6，但扭矩大，低重心使其操控性好。

梅賽德斯-AMG E63 旅行版有望今年 4 月亮相，新車加入大量運動套件，搭載 4.0T 雙渦輪增壓 V8 發動機。

寶馬 M5 Touring 配備 4.4 升 V8 雙渦輪增壓發動機，還配備與電動機相結合的混合動力總成。外觀采用全新家族式語言打造，車頭部分采用和全新 5 系相同輪廓的進氣格柵，半封閉式設計加上 M5 的標識，辨識度高。車身長度略增，寬度明顯增加，總長 5.08 公尺，寬 1.98 公尺。前后保險桿有更具空氣動力學性能的部件，并增加分流器、大型擾流板和側裙，雙出排氣管標配黑色鍍鉻材質，搭配專門設計的輪轂和高性能輪胎。

奧迪 RS6 現今看起來依舊時尚，與傳統的 A6 Avant 區別明顯，寬大的水箱護罩采用更具侵略性的單體式框架設計和兩個專屬大型進氣口，車側線條肌肉感十足，可容納最大 22 寸輪圈，并可選配紅色剎車卡鉗和碳陶瓷剎車碟盤。