奧迪 S4 的最高時速主要由以下因素決定。

首先是發動機最大功率，這是決定性因素。當發動機輸出最大功率且汽車以恒定速度行駛時，此時的速度即為最高時速。像奧迪 S4 搭載 3.0 升 V 型 6 缸渦輪增壓發動機，最大功率 260KW，最大馬力 354PS，最大扭矩 500N·m，最大功率轉速 5400 - 6400rpm，最大扭矩轉速 1370 - 4500rpm，這樣的動力配置為其實現較高的最高時速提供了基礎。

其次是汽車高速行駛時所受到的空氣阻力。當汽車速度超過 120 公里/小時，空氣阻力占行駛總阻力的 80%，車速超過 180 公里/小時，阻力幾乎全是空氣阻力。如果最大功率一定，空氣阻力越小，最高時速越高。奧迪 S4 要實現高時速，就需要克服空氣阻力。

最后是汽車傳動系的總傳動比。很多大貨車發動機功率大，但最高車速不高，而小汽車功率低，最高車速卻高，這是因為大貨車傳動比大，車輪轉速不高，小汽車傳動比小，車輪轉速較高。奧迪 S4 要實現高時速，傳動系的合理設計也很重要。

總之，發動機最大功率、空氣阻力和傳動系總傳動比共同決定了奧迪 S4 的最高時速。