奧迪 S4 最高時速通常為 250 公里/小時。它搭載 3.0 升 V6 渦輪增壓發動機，代號為 EA839，最大功率 260 千瓦（354 馬力），峰值扭矩 500 牛·米。在 5400 - 6400rpm 區間內能保持最大功率輸出，扭矩峰值在 1370 - 4500rpm 之間。傳動系統采用源自 RS 系列的高性能 8 速 tiptronic 手自一體變速箱。奧迪 S4 的加速性能出色，0 - 100 公里/小時加速時間僅為 4.7 秒。

與同級別車型相比，比如奧迪 A4L，奧迪 S4 動力性能更強。A4L 搭載 2.0T L4 發動機，最大功率 180 千瓦，最大馬力 245 匹，最大扭矩 370 牛·米。S4 匹配 8 擋手自一體變速箱，A4L 是 7 擋雙離合變速箱，手自一體變速箱駕駛樂趣和操控性更優。加速上，A4L 0 - 100km/h 加速需 8.2 秒，最高車速為 230km/h。對比可知，奧迪 S4 速度優勢明顯。

在游戲狂野飆車 8 中，奧迪 S4 初始屬性綜合性能分 870，百米加速度 5 秒，最大速度 250KM/H，操控性 1.200Gs，氮氣推進 17KM/H。最大屬性時，綜合性能分能達 1136，百米加速度 3.67 秒，最大速度 283KM/H，操控性 1.250Gs，氮氣推進 26KM/H，優勢顯著。相比 335i，百公里加速更快，整備質量 1.6 噸，最大功率 300 馬力，最大扭矩 390 牛米，引擎爆發力強。

奧迪 S4 不僅性能出色，外觀也有特點，前臉六邊形進氣格柵面積加大，橫向進氣格柵運動氣勢足，還有“S4”特殊標識。車尾雙邊四出式橢圓形鍍鉻排氣很亮眼。內飾采用紅色雙縫線平底方向盤，運動感強，菱形運動座椅有紅色縫線，配備全液晶儀表盤。不過后排乘坐空間相對緊湊，部分配置需選裝。