要判斷奧迪 S4 聲浪是否正常，可以從以下幾個方面入手。

首先，熟悉原廠聲浪特點。通過觀看原廠排氣聲浪的展示視頻，了解不同模式下，比如舒適模式、運動模式等，正常的聲浪表現是怎樣的。多聽聽原廠的聲音，心里有個標準。

其次，注意啟動狀態。冷啟動和熱啟動的聲浪會有所不同。冷啟動時，聲音可能相對較大，且不太穩定，但持續時間較短。熱啟動則通常較為平穩和連貫。

然后，對比同款車型。如果有機會，可以聽聽其他同款奧迪 S4 的聲浪，看看是否與自己的車輛相似。要是差別較大，可能就需要檢查一下。

還有，留意駕駛中的變化。在加速、勻速行駛等不同駕駛狀態下，聲浪應該是有規律且協調的。如果出現異常的雜音、突兀的響聲或者聲浪斷斷續續，那就不太正常。

另外，也可以咨詢專業的汽車維修人員。他們經驗豐富，能夠更準確地判斷聲浪是否存在問題。

總之，多聽、多比較、多留意，就能更好地判斷奧迪 S4 的聲浪是否正常。