如果您想在不改變底盤高度的情況下提升奧迪 S4 的通過性能，以下這些方法或許能幫到您。

首先，您可以考慮更換大尺寸輪轂和輪胎，增加輪胎半徑，這樣能在一定程度上提升車輛的通過性能。

其次，減輕車的負荷也很重要。比如減少車內不必要的重物，這樣能在一定程度上提高離地間隙。

再者，上坡下坡時，不要直線上下坡，盡量從側面切入坡道，讓過往車輪依次下坡，如此不容易刮到底盤。

另外，檢查和調整前輪前束也很關鍵。前輪前束不適當會增加汽車的滾動阻力，所以要定期檢查前束值，若有偏差及時調整。

還要確保輪轂軸承潤滑良好并且調整適當。輪轂潤滑脂不良或軸承間隙調整不當，會增大行駛阻力，影響車輛行駛性能。

同時，要留意前橋和后橋與車架的情況。如果它們發生位移或出現彎曲變形，車身將無法保持垂直或水平，導致汽車行駛時偏向某一側，輪胎與地面發生滑動摩擦，從而增加行駛阻力。

還有，檢查鋼板彈簧是否損壞。鋼板彈簧損壞會影響汽車行駛的平衡性，增大行駛阻力。

對于懸掛系統，更換較硬的前減震器和彈簧可以提高汽車的底盤高度，減少底盤接觸地面的情況，從而提高汽車的越野性能和通過性。

總之，在不改變底盤高度的前提下，通過以上這些方法，可以有效提升奧迪 S4 的通過性能。